首先，根据法律规定，机动车驾驶员在道路上行驶时，应当遵守交通规则和安全规定。当机动车违反上述规定发生交通事故并造成人员伤亡时，应承担相应的法律责任。 在这种情况下，您的叔叔作为受害人，有权向肇事方（大货车司机）要求赔偿。具体来说，他可以请求如下赔偿。 医疗费。包括治疗费用、护理费用等。 护理费。如果需要进行长时间或大量护理，则可主张护理费。 残疾赔偿金。根据伤残等级计算。 误工费。因住院治疗导致工作损失而产生的收入减少。 精神损害抚慰金。如果事故对您叔叔的心理造成了伤害，可主张精神损害抚慰金。 其他合理费用。如交通费、住宿费等。 对于家庭困难的情况，您可以考虑申请相关救济措施，例如民政部门提供的救助或者社会公益组织的帮助。 另外，由于您叔叔已经去世，他的继承人可能会因为遗产分配等问题涉及财产分割的问题。这需要根据当地的法律规定来处理。 请注意，以上信息仅供参考，具体情况还需结合当地的具体法律法规及实际情况进行分析。建议您咨询专业的法律人士以获得更准确的解答。