您所描述的情况涉及债权债务关系和财产纠纷。根据法律规定，如果双方之间存在合法有效的合同或者协议，且符合相关法律规定，则可以提起诉讼要求对方履行合同义务或偿还债务。 在您的情况下，如果您认为对方已经违反了合同约定，并且通过电话录音证实了该情况，那么您可以向法院提起诉讼，要求对方支付剩余的款项并返还车辆。同时，您也可以考虑采取其他法律手段，如申请强制执行等措施来保障自己的权益。 请注意，具体操作时应详细审查相关的证据材料，确保诉讼请求得到充分的支持。此外，建议您在进行任何法律行动前，先与对方协商解决争议，以避免不必要的法律风险。