您好！根据我国相关法律法规，家庭成员之间的婚姻应由双方当事人自主决定，并且必须符合法定条件和程序，否则将被视为无效婚姻。因此，您的朋友如果自愿同意并与对方发生性行为，那么这个行为是合法的，并不会构成违法或犯罪。然而，由于您提到的情况中，男方的行为思想存在问题，建议您朋友应该尽快向相关部门反映此事，并寻求法律援助，以保护自己的合法权益。同时，也需要关注自己女儿的安全，避免受到伤害。希望这些建议对您有所帮助。