作为女方的女儿，您希望代表母亲起诉离婚，这是合理的。首先，您需要收集证据，证明丈夫的出轨行为以及他与外遇所生的小孩。这些证据可能包括通讯记录、照片、视频或其他证人的证词。 在财产分割方面，根据中国的婚姻法，夫妻共同财产在离婚时应当平均分割。您提到的房产、车辆以及工程款尾款都属于夫妻共同财产，应当按照法律规定进行分割。同时，债务如果是夫妻共同债务，也应当共同承担。 您需要找到一位专业的律师，帮助您准备起诉材料，包括起诉状、证据材料等，并代表您母亲在法庭上进行诉讼。律师会帮助您母亲争取到合理的财产分割和债务承担比例，以及可能的赡养费和抚养费。 在昆山区，您可以联系当地的律师事务所，预约咨询，详细讨论案件情况，并选择一位经验丰富的律师来代理此案。在整个诉讼过程中，保持沟通，确保您的母亲的利益得到最大程度的保护。