《中华人民共和国道路交通安全法》第四十四条机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，除应当遵守第十三条第一款的规定外，还应当遵守下列规定。 （一）有交通标志、标线控制的，让优先通行的一方先行； （二）没有交通标志、标线控制的，在进入主用道路之前先行。 对未放置保险标志上道路行驶的车辆，可以予以扣留。依照前款的规定，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。 在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。 综上所述，大型货车可以在村里任意行驶，但必须注意安全，避免事故发生。如果发生交通事故，应该立即停车，保护现场，等待交警到达现场后进行处理。同时，建议您尽快联系您的律师或法律顾问，了解更详细的情况和可能的法律后果。