不可以。根据《中华人民共和国村民委员会组织法》的规定，乡镇的乡（镇）人民代表大会由选民直接选举产生，并对选民负责；而居民委员会是居民自我管理、自我教育、自我服务的基层群众性自治组织，其成员由居民直接选举产生。因此，一个乡（镇）的人大代表和一个社区的居民代表不能同时担任。