在有限责任公司的股权转让中，如果公司章程和相关法律规定允许股东之间转让股权，则可以进行股权转让。根据您的描述，ABC三位股东愿意将他们的股份转让给另一个公司，并且他们已经签订了转让协议。 然而，需要注意的是，在转让过程中，需要确保所有必要的程序都被遵守，包括但不限于。 公司章程规定或法律规定要求的文件准备。 股权变更登记手续，通常由公司董事会或股东会批准。 通知其他股东，特别是那些不同意转让的股东。 与新股东签订新的股权转让协议。 支付相应的交易费用，如公证费等。 此外，如果D股东拒绝转让其股份，他有权利提出异议并要求按照公司章程或者相关的法律法规处理。因此，在决定是否转让时，建议详细审查公司章程以及相关法律法规，以确保符合所有必要条件。如果有任何疑问，最好咨询专业的法律顾问以获得更详细的指导。