很遗憾听到您的遭遇。在您提供的信息中，您似乎没有直接参与或导致事故的发生。然而，根据您所描述的情况，如果确实存在过错或者疏忽，可能需要承担相应的法律责任。 首先，由于您和他人共同驾驶车辆并试图通过斑马线，这可能会构成共同侵权行为。如果您未能注意到前方行人进入斑马线并且采取了适当的措施来避免碰撞，那么您可能需要对任何因事故造成的后果负责。 此外，即使您认为自己避让不及，也有可能被认定为“过失致人死亡”，因为这涉及到是否能预见和避免危险，并且是否采取了合理的预防措施。 最终的责任将取决于事故的具体原因和证据。如果您能够提供充分的证据证明自己的行为并非导致事故发生的主要原因，以及您在事故中的反应和采取的行动符合安全驾驶标准，则可能不会被视为完全负责任的人。 请注意，在处理此类案件时，重要的是保持诚实和透明，并尽可能收集和提交所有可用的证据以支持您的立场。同时，考虑寻求专业法律顾问的帮助，以便更好地理解您可能面临的责任范围和潜在的法律选项。