根据《道路交通安全法》的规定，机动车驾驶人应当依法取得机动车驾驶证，并按照规定操作车辆。如果未取得驾驶证就驾驶机动车辆，可能构成无证驾驶行为。 对于您提到的情况，由于事故发生在直行和左转的交叉路口，且双方均有受伤，建议您尽快报警并寻求医疗救助。同时，您可以向公安机关交通管理部门提交交通事故责任认定申请，并保留相关证据材料。如果事故双方均同意调解，可以由交警部门进行调解，但需要注意的是，调解结果并不能强制执行。 如果您不愿意接受调解或对调解结果不满意，可以选择直接起诉至法院，要求对方赔偿您的损失。在诉讼过程中，您可以委托专业的律师协助处理案件，并收集和提供相关的证据材料。 此外，如果您的车辆被扣押，您可以联系相关部门了解其具体情况，必要时可以提出异议或者申诉。在处理这类事件的过程中，保持冷静、理性，尊重法律法规和司法程序，是维护自身权益的关键。