您好！根据法律规定，如果您的父亲在没有得到您同意的情况下将您的车辆用于抵押，并且您并未签署抵押合同，那么您可以要求将车辆追回。这通常被称为“撤销权”，并涉及到一些复杂的法律程序和文件。建议您尽快联系专业的法律顾问以获得更详细的指导和帮助。