《中华人民共和国招标投标法》规定，招标人不得与投标人就投标价格、投标方案等实质性内容进行谈判。因此，如果仅两家公司参加竞标且没有其他竞争者，则可能存在不正当竞争行为，应当禁止。 此外，《中华人民共和国反垄断法》也明确规定，经营者不得滥用市场支配地位，排除、限制市场竞争。如果上市公司在招标过程中滥用其市场支配地位，限制或排斥其他潜在投标人，可能构成垄断行为，损害了公平竞争的原则和市场的开放性。 综上所述，虽然《中华人民共和国招标投标法》允许单个供应商参与竞标，但根据相关法律规定，仅两家公司参与竞标的情况存在一定的法律风险。建议您详细研究相关法律法规，并确保您的业务活动符合法律规定。如果有任何疑问，请及时咨询专业的法律顾问。