根据您提供的信息，您和您的前妻离婚后，您的孩子被留在母亲那里，而您从未履行作为父亲的责任。这种情况可能涉及多个方面的问题，包括但不限于。 探视权。根据法律规定，父母有权利定期探望子女，尤其是当他们需要时。如果您一直未能满足这个需求，这可能构成了侵犯孩子的基本权利。 抚养费。虽然没有直接提到，但按照法律规定，如果前妻未支付适当的抚养费用，您可以考虑向法院申请强制执行，要求其承担相应的经济责任。 家庭暴力。您是否认为存在家庭暴力的情况？如果有，那么保护儿童免受虐待或伤害是至关重要的。在这种情况下，寻求法律援助以确保儿童的安全和福祉变得尤为重要。 心理健康支持。长期的家庭破裂可能会对所有人造成心理影响。考虑到这一点，您可能需要考虑寻求心理咨询师的帮助来处理自己的情绪和应对方式。 法律途径。为了维护孩子的权益并解决上述问题，建议咨询一位专业的家庭法律师，以便了解所有可用的法律选项，并制定一个详细的行动计划。 请记住，在任何情况下，最重要的是要确保孩子们的安全和福利得到优先考虑。同时，也要尊重和理解对方的权利和选择，通过沟通和妥协找到平衡点。