您好！关于您询问的“路边公共停车位收费是否合法”这一问题，需要根据具体情况来分析。一般来说，如果该收费行为是政府或者其授权的机构所实施，并且符合相关的法律法规和政策要求，则是合法的。 首先，政府部门或其授权机构通常会通过签订合同等方式与私人公司进行合作，以实现公共设施的有效管理和服务。在这样的情况下，私人公司作为受托人，有权按照合同约定收取费用。然而，需要注意的是，在合同中应明确规定收费标准、使用范围以及任何可能的风险和责任。 其次，对于非政府授权的私人公司擅自收取停车费的行为，可能存在违反相关法规的情况，如未经许可擅自占用公共资源、侵害他人权益等。因此，建议对这类情况保持警惕，并及时向相关部门举报，维护自身合法权益。 总之，具体到您的问题，建议您详细了解当地的相关规定和程序，确保收费活动的合法性。同时，也可以寻求专业的法律意见，以便更好地保护自己的利益。