根据法律规定，如果您的爷爷在交通事故中不幸去世，且事故责任主要在于对方，您可以通过以下步骤进行索赔。 保留所有相关证据。包括但不限于现场照片、目击者证言等，这些证据对于证明事故发生的真实性至关重要。 向保险公司报案。尽快通知保险公司的理赔部门，提供必要的信息和文件，以便保险公司对事故情况进行调查和评估。 与对方协商赔偿事宜。在了解事故情况和对方的赔偿要求之后，您可以尝试与对方进行协商，以达成双方都能接受的赔偿协议。 寻求第三方调解或仲裁机构的帮助。如果您认为直接协商无法解决问题，可以考虑寻求第三方如交通警察、道路交通事故处理中心或者专业的调解组织的帮助。 提起诉讼。如果经过多次协商未能解决争议，或者对方拒绝赔偿，您可以选择通过法律途径维护自己的权益，比如提起民事诉讼。 注意时效性。请务必在法定期限内完成上述步骤，以免因过期而失去诉讼权利。 请注意，以上建议仅供参考，具体情况需要结合当地法律法规及实际情况来确定最佳策略。同时，考虑到涉及法律事务，建议咨询专业的法律顾问以获得更准确的指导和帮助。