在您的情况下，如果家属没有委托律师的情况下，他们可以自行进行起诉。根据中国法律规定，对于公安机关不予立案的决定不服，公民有权向人民法院提起行政诉讼。 在这种情况下，法院可能会接受原告的起诉，并且会按照一般的行政案件来处理。这意味着法院将会对公安局不立案的行为进行全面审查，以确定是否符合法律规定。 然而，需要注意的是，在这种情况下，法院可能不会直接做出判决，而是将案件转交给公安部门重新调查。因此，如果需要了解具体的法律程序和结果，建议您联系当地的律师或法律顾问进行详细咨询。