您好！感谢您向我咨询这个问题。根据我国相关法律规定，当发生交通事故时，首先应由交警部门进行事故调查和认定，确定各方的责任比例。如果双方都有过错，则按照各自过错程度的比例承担责任。 在您的情况下，如果三轮车的驾驶者或乘坐者存在违法行为（如超载），则可能需要承担部分责任。此外，如果三轮车上的人是被邀请来帮助家人回家，那么他们也可能因为疏忽大意或者其他原因导致了这次事故的发生，同样需要承担责任。 如果您对具体责任分配有疑问，建议尽快联系专业的律师进行详细咨询。同时，也要注意保护好自己的合法权益，并尽可能地采取措施避免类似事件再次发生。希望这些建议能对您有所帮助。