首先，关于孩子的抚养权问题，根据我国《民法典》等相关法律法规的规定，父母对子女的抚养权是不可转移或剥夺的。因此，在双方协商一致的情况下，如果孩子由母亲抚养，父亲有义务支付相应的抚养费用和提供必要的生活条件。 其次，对于您提到的母亲没有履行抚养义务的问题，您可以考虑通过法院提起诉讼来维护自己的权益。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明母亲确实未履行抚养义务，并且要求对方承担相应的法律责任。 最后，如果母亲确实在未来可能回到家中看望孩子，建议您提前做好准备，包括收集相关证据、准备好应对可能出现的情况等。同时，也可以考虑与对方进行沟通，了解其是否愿意配合您的请求并采取行动。 总之，保护自己和孩子的合法权益是最重要的任务，如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请及时联系专业的律师或法律机构。