在这种情况下，起诉A公司之前，需要考虑以下几个关键点： 1. **合同条款**：首先，审查与A公司签订的技术开发合同，特别是关于交付时间、付款条件、违约责任等条款。确认是否存在延迟交付的条款，以及合同中对于延迟交付的具体定义和后果。 2. **项目完成情况**：收集证据证明项目已经基本完成，并且延迟交付（如果有的话）是由于A公司的原因，例如他们邀请你的员工入职导致项目进度受影响。 3. **沟通记录**：整理与A公司的所有沟通记录，包括邮件、会议记录等，证明你方在项目过程中的积极合作态度以及对A公司付款请求的合理性。 4. **法律依据**：根据合同法等相关法律法规，评估A公司的行为是否构成违约，以及你方是否有权要求其支付剩余款项。 5. **损失计算**：计算由于A公司未按时支付款项给你司造成的损失，包括但不限于资金占用成本、机会成本等。 6. **协商解决**：在起诉前，尝试与A公司进行协商，看是否能够达成和解。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。 7. **律师咨询**：在正式起诉前，建议咨询专业律师，评估诉讼的可行性和胜诉概率，以及可能涉及的法律风险和成本。 如果上述步骤都经过仔细考虑和准备，并且确信有充分的证据和法律依据支持你的诉求，那么起诉A公司以追回剩余款项是一个可行的选择。在起诉时，确保所有证据材料齐全，以提高胜诉的可能性。