您好！您的情况可能涉及多个方面的问题。首先，您已经服刑完毕并被释放，这是合法的。其次，关于身份证的更换问题，一般情况下，即使您曾经因犯罪行为而受到处罚（如您所描述的“牢改过”），这并不意味着您将面临任何不利后果或限制。在某些情况下，如果您的身份信息存在错误或其他不准确之处，可能会需要更正，但这通常不会与您的刑罚记录相关联。 然而，为了确保您能够顺利地完成换证过程，建议您先联系当地公安机关或户籍管理部门了解相关政策和程序，并提供相关的证明文件以支持您的申请。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我，我会尽力为您提供支持和解答。