根据您提供的情况，虽然合同上没有公司的公章，但如果合同上有相关人员的签字且能证明这些人代表公司行事，那么合同依然具有法律效力。您可以通过以下几个步骤来追讨欠款： 1. **收集证据**：首先，您需要收集所有与租赁合同相关的证据，包括合同文本、双方的通信记录、支付记录等。 2. **身份确认**：确认合同上签字的人员是否为公司员工或有公司授权，这可以通过他们的身份证信息进行核实。 3. **协商解决**：在起诉前，您可以尝试与对方协商，寻求和解的可能性。如果协商无果，再考虑法律途径。 4. **法律咨询**：在起诉前，建议咨询专业律师，了解您的权益和可能的法律程序。 5. **起诉**：如果协商无效，您可以向法院提起诉讼，要求对方支付欠款及可能的违约金或利息。 6. **执行**：一旦法院判决支持您的诉求，您需要依据判决结果申请执行，以确保您的权益得到实现。 请注意，诉讼是一个耗时且可能涉及一定费用的过程，因此在决定起诉前，权衡利弊并寻求专业意见是非常重要的。同时，考虑到涉及金额较大，建议尽快采取行动，以免超过诉讼时效。