您好！您的问题涉及到了物业管理合同中的相关条款和法律规定。首先，关于拆除门卫拦杆的问题，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第二十六条的规定，“有下列行为之一的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。（一）散布谣言，谎报险情、疫情、警情或者以其他方法故意扰乱公共秩序的；……”因此，如果在没有合法理由的情况下擅自拆除门卫拦杆，可能构成违法行为。 至于物业未经过业主同意就收取停车费的问题，这种情况通常需要通过签订物业服务合同来解决。如果合同中明确规定了停车费用的收取方式和条件，那么物业应该按照合同约定来进行收费。如果合同中并没有明确的条款，且物业公司未经业主同意擅自提高收费标准或采取强制措施要求缴费，则可能存在侵犯业主合法权益的情况。 综上所述，建议您与物业公司沟通，了解其收费政策，并寻求合理的解决方案。同时，如果您认为自己的权益受到侵害，也可以考虑向当地有关部门反映情况，依法维护自己的合法权益。