在这种情况下，首先需要确保自己的安全，并尽快寻求医疗帮助。如果受伤，应立即就医并保留相关的医疗记录和费用单据。同时，应尽快联系警方报案，并尽可能收集现场证据，如目击者证言、监控录像等。 如果出租车司机或公司没有立即承担责任，可以向警方要求出具事故责任认定书。在没有责任认定书的情况下，可以尝试与出租车公司协商解决，但应注意保留所有沟通记录。 如果协商无果，可以考虑通过法律途径解决，比如委托律师向法院提起民事诉讼，要求出租车公司或司机赔偿因事故造成的损失，包括医疗费用、误工费、精神损害赔偿等。在诉讼过程中，之前收集的证据和医疗记录将非常重要。 请注意，具体的法律程序和可能的赔偿金额会根据事故发生地的法律法规有所不同，因此建议咨询专业律师获取更详细的法律意见和指导。