根据您提供的情况，虽然您与刘宏伟之间没有签订书面的赔偿协议，但如果您能提供证据证明双方之间存在口头协议，并且刘宏伟在法院判决后反悔不履行赔偿义务，您仍然可以向法院提起诉讼要求其履行赔偿责任。 首先，您需要收集证据，如通话记录、短信、微信等通讯记录，以及可能的证人证言等，证明您与刘宏伟之间确实存在口头协议。其次，您需要证明刘宏伟在法院判决后没有按照协议履行赔偿义务。 此外，根据交警部门的责任认定，如果责任三七开，刘宏伟作为主要责任方，应当承担相应的赔偿责任。即使刘宏伟家庭经济困难，也不能免除其赔偿责任。如果刘宏伟确实无力一次性支付赔偿金，您可以与他协商分期支付或者通过法院调解达成和解协议。 总之，即使没有书面协议，只要您能提供充分的证据证明口头协议的存在，您仍然有权要求刘宏伟履行赔偿义务。建议您尽快咨询专业律师，获取更具体的法律建议和帮助。