在这种情况下，事故责任的划分需要依据交通法规和具体情况来确定。首先，无牌无照驾驶属于违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，无牌无照驾驶的驾驶员需要承担相应的法律责任。然而，大货车违章停车也违反了交通法规，同样需要承担一定的责任。 在责任判定过程中，交警会根据事故现场的具体情况，包括但不限于双方的行驶状态、交通信号、路面状况等因素，来综合判断事故责任。如果交警已经表示大货车需要负责，那么可能意味着大货车的违章停车行为对事故的发生有直接影响。 至于保险方面，大货车的强制险和商业保险可能会对事故的赔偿有一定的覆盖。强制险通常包括对第三方人身伤害的赔偿，而商业保险的覆盖范围和额度则取决于具体的保险合同条款。即使驾驶员存在违法行为，保险公司也可能需要根据保险合同对事故进行赔偿，但具体的赔偿额度和条件需要根据保险合同的具体条款来确定。 建议家属与对方协商，同时咨询专业律师，以便更准确地了解事故责任划分和保险赔偿的相关事宜。如果协商不成，可以通过法律途径解决赔偿问题。