关于您的问题，首先需要明确的是，性侵犯是严重的犯罪行为，无论是在家庭环境中还是公共场所。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条之规定，故意伤害他人身体，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。 因此，如果您的朋友认为她继父的行为已经构成犯罪，建议及时报警并寻求法律援助。同时，作为成年人，应当保护自己免受性侵犯的侵害，必要时可以向法院申请人身安全保护令，以防止对方再次侵犯其权利。 最后，对于您提到的继父敲门的情况，由于这是个案中的一个片段，具体情况可能还需要考虑更多因素，如继父是否有其他不良行为记录等。在这种情况下，建议采取谨慎处理措施，确保自身安全的同时，也尊重法律的规定。