在您离职后发现公司未支付绩效工资的情况下，首先建议您收集所有相关的证据材料，包括但不限于劳动合同、工资条、绩效考核记录、公司规章制度、以及任何可能证明您应得绩效工资的书面文件或通讯记录。 随后，您可以根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，向当地劳动仲裁委员会提起仲裁申请。在仲裁申请中，您需要明确提出您的诉求，即要求公司支付未支付的绩效工资，并附上相应的证据材料。 在仲裁过程中，律师将协助您准备和提交相关材料，代表您与公司进行沟通协商，并在仲裁庭上为您辩护。如果仲裁结果不满意，您还可以在规定的时间内提起诉讼，将案件提交至人民法院。 请注意，劳动争议案件通常有诉讼时效限制，因此，建议您尽快采取行动。同时，考虑到涉及金额较大，建议您选择有经验的专业律师来代理您的案件，以提高胜诉的可能性。