根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，机动车驾驶人在道路上应当遵守相关规定。对于您提到的皮卡车在货箱上加装棚杆和棚布的行为，如果这些设施是为了方便运输货物而安装，并且没有影响到车辆的安全性能，那么这种行为通常被视为合法。 然而，在考虑这个问题时，我们还需要注意的是，即使是在特定的情况下，如出于方便使用的目的临时增加某些设备或设施，也应确保这些措施不会对其他道路使用者造成安全隐患或干扰交通安全。因此，在实施此类改动前，建议先进行必要的评估和测试，以确保其安全性。 此外，如果您有进一步的问题或需要更详细的解答，请随时向我提问。