根据您描述的情况，您可以通过法律途径来解决离婚和争取孩子抚养权的问题。首先，您需要准备相关证据，证明您老公在婚姻中不负责任，以及您对女儿的抚养情况。例如，可以收集他不参与抚养女儿的证据，如他未支付抚养费、未参与女儿日常生活等。 其次，您可以向法院提起离婚诉讼。在诉讼中，您可以主张由于您老公的不负责任行为，您更适合作为女儿的抚养人。法院在判决抚养权时会考虑孩子的最佳利益，包括孩子的意愿、双方父母的抚养能力、经济状况、孩子与父母的关系等因素。 此外，如果孩子被对方抢走，您也可以向法院申请临时抚养权或者要求对方返还孩子。在这一过程中，您可能需要聘请律师来帮助您准备诉讼材料和在法庭上为您辩护。 请注意，离婚和抚养权问题通常比较复杂，涉及到多方面的法律问题，因此建议您尽快联系专业律师，以便获得更具体和专业的法律指导。