针对您的情况，首先需要确认的是您与对方公司之间的借款合同是否合法有效，以及抵押物是否已经办理了合法的抵押登记手续。如果这些条件都满足，您可以采取以下步骤来维护自己的权益： 1. **沟通协商**：尝试与对方公司进行沟通，看是否能够达成还款计划或者和解协议。 2. **催收**：如果协商无果，可以进行催收，包括发送催款函、律师函等，明确告知对方如果不履行还款义务，将采取法律手段。 3. **法律途径**：如果对方公司仍然不还款，您可以向法院提起诉讼，要求对方履行还款义务，并申请法院对抵押物进行评估、拍卖，以偿还债务。 4. **执行**：一旦法院判决支持您的诉求，您可以申请执行，通过法院强制执行对方的财产，包括拍卖抵押物。 5. **注意时效**：根据《中华人民共和国民法典》规定，债权的诉讼时效一般为三年，从债权到期之日起计算。因此，请注意不要超过诉讼时效。 6. **专业咨询**：鉴于涉及金额较大，建议您聘请专业律师提供法律服务，以确保您的权益得到有效维护。 请注意，以上建议仅供参考，具体操作还需根据实际情况和当地法律法规进行调整。