在这种情况下，辩护律师可以从以下几个方面进行辩护： 1. **事实认定**：首先要核实案件的具体事实，包括是否存在暴力威胁、是否使用了刀子、是否控制了对方等，这些都需要有确凿的证据支持。 2. **犯罪性质**：如果事实认定存在问题，可以争辩是否构成抢劫罪。抢劫罪要求有暴力或威胁行为，并且是为了非法占有他人财物。如果事实与此不符，可以提出质疑。 3. **主观恶意**：可以探讨你朋友是否具有主观上的恶意，是否知晓并参与了整个犯罪过程。如果只是陪同，并没有参与实际的犯罪行为，可以作为辩护点。 4. **从犯地位**：如果你朋友在整个事件中只是起到了辅助作用，可以主张其为从犯，根据刑法规定，从犯的处罚相对较轻。 5. **自首、立功**：如果当事人在案发后有自首或立功表现，可以作为减刑的依据。 6. **被害人谅解**：如果能够获得被害人的谅解，或者双方能够达成和解，这也可能成为减刑的考虑因素。 7. **其他法定或酌定从轻、减轻处罚的情节**：比如当事人的一贯表现、是否有前科等。 建议尽快联系专业刑事律师，详细了解案情，制定具体的辩护策略。同时，收集有利证据，为当事人争取最有利的结果。