很抱歉听到您的不幸遭遇。根据法律规定，如果事故是由于对方的过失或疏忽导致的，则对方可能需要承担部分责任。然而，在这种情况下，您是否属于该公司的雇员以及是否存在雇佣关系，这将直接影响赔偿责任的分配。 对于死者的家属而言，他们有权获得丧葬费、抚恤金等补偿。此外，他们还可以要求肇事者或者保险公司支付医疗费用和其他相关费用。 关于大货车如何赔偿的问题，这通常取决于多个因素，包括事故的具体情况、保险条款、当地法律法规等等。因此，建议您咨询专业的法律顾问，以获取最准确的信息和指导。 最后，请记住，面对这样的困难时刻，保持冷静和理性是非常重要的。请务必寻求专业法律帮助，以便能够有效地保护自己的权益。希望您能尽快从悲伤中恢复过来，并找到解决问题的方法。