在您母亲受伤的情况下，保险公司通常会要求进行伤残鉴定。伤残鉴定可以帮助确定您的母亲是否需要长期护理或残疾补偿，并且可以为您的家庭提供经济支持。 关于赔偿金和医药费用的问题，具体情况可能会有所不同，因为这涉及到许多因素，包括但不限于医疗费用、误工损失、生活辅助设施费用等。如果您认为自己的权益受到了侵害，建议寻求专业的法律帮助，以便更好地保护您的合法权益。