一、关于车辆的查封和扣押 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，对涉嫌犯罪的车辆可以采取扣押措施。在司法实践中，公安机关或检察机关为了调查案件事实或者执行相关法律法规，有权依法对车辆进行扣押。 二、关于车辆的使用和管理 对于已经采取了查封措施的车辆，其所有权人不得擅自使用该车辆。如果发现有人未经许可擅自使用被查封车辆的行为，应当及时向相关部门举报并配合警方调查。 三、关于抵押公司的行为是否合法 由于我无法直接获取到具体案件的情况，因此无法判断抵押公司在未取得法院等有权机关批准的情况下驾驶被查封车辆的行为是否构成违法行为。建议您联系当地的执法机构或寻求专业的法律意见，以了解具体情况并获得相应的帮助和支持。