根据您描述的情况，如果您的朋友已经将您的车辆抵押给了第三方，并且您没有与该第三方签订任何合同或协议来转移车辆的所有权，那么您可能无法直接要求收回车辆。但是，您可以采取以下措施。 寻求第三方的帮助。您可以联系当地的消费者保护机构或汽车制造商的客户服务部门，请求他们介入并帮助您解决问题。 保留证据。保留所有相关的文件和记录，包括但不限于借款合同、银行转账记录等，以证明您对车辆的所有权。 向法院提起诉讼。如果您认为您的权益受到了侵害，可以考虑向法院提起诉讼，要求撤销抵押或者解除租赁关系。 请注意，具体的解决方案需要根据实际情况进行调整，请务必咨询专业的法律人士以获得更准确的建议。