根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，双方当事人在订立合同时可以约定定金的数额，但不得超过主合同标的额的20%。因此，在您的情况下，如果车辆价值为34万元，您最多可收取的定金总额不应超过8万元（34万元*20%）。如果您已经支付了超出这个限额的金额，请注意保留相关证据，并尽快与对方协商解决争议。