根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十七条规定。“机动车在道路上行驶不得超过限速标志、标线标明的速度。”因此，在没有限速标志、标线的情况下，您的皮卡可以自行驾驶到工地进行加油。 不过需要注意的是，如果您在使用油罐车时发生事故或者污染环境等违法行为，您可能需要承担相应的法律责任。此外，如果您的行为给他人造成损失，还可能会面临民事赔偿责任。 综上所述，虽然您可以自行驾驶车辆到工地进行加油，但建议您遵守交通规则，并注意环境保护，避免因违规操作导致的法律责任和环境污染问题。