根据《中华人民共和国民法典》的规定，夫妻双方可以就财产分割、子女抚养等问题进行协商并达成一致意见。在您所描述的情况下，如果双方已经自愿达成离婚协议，并且该协议涉及到房产的归属，那么公公有权按照协议约定获得相应的拆迁补偿款和拆迁安置房。 然而，在实际操作中，由于涉及复杂的法律规定和细节问题，建议您与专业的律师进行详细咨询和协商，以确保您的权益得到充分保护。同时，为了避免未来可能产生的纠纷，建议在签订任何协议前仔细阅读相关条款，明确各方的权利和义务。 最后，无论最终是否取得拆迁补偿款和拆迁安置房，都应当妥善处理好家庭关系，尽量避免因财产分割导致的家庭矛盾。