根据我国相关法律规定，子女对父母有抚养、教育和保护的义务。在您父母去世后，您的爷爷奶奶作为您的直系亲属，仍然享有相应的赡养和照顾义务。 关于如何照顾老人的问题，建议您可以与家人进行沟通，明确每个人的责任和权利，并制定一份详细的赡养计划。这可能需要您和家人共同协商，考虑到老年人的实际需求和身体状况，确保他们的日常生活得到妥善照料。此外，也可以考虑聘请专业的家庭护理人员或机构来提供必要的帮助和支持。 请注意，无论采取何种方式照顾老人，都应尊重他们的意愿和选择。同时，也要注意维护家人的关系和谐，避免产生不必要的矛盾和冲突。如果您在处理这一问题时遇到困难，可以寻求专业人士的帮助，如律师或其他法律顾问的意见。