您好！根据您描述的情况，您的爷爷可以向法院提起诉讼，要求法院确认其对宅基地的所有权，并请求返还宅基地使用权。同时，您可以协助您的爷爷收集证据，如房产证、土地使用证明等文件，以便为案件提供有力支持。 此外，建议您的爷爷聘请一位专业的律师进行代理，以确保其权益得到充分保护。律师将能够更好地了解相关法律规定，以及如何运用这些法律规定来维护您的爷爷的权利。 最后，建议您的爷爷在处理此事时保持冷静和理智，避免冲动行事，以免造成不必要的纠纷和损失。希望这些建议能对您有所帮助。