你好，根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，如果租借设备到期未归还且未支付租金，可以向人民法院提起诉讼。但是需要注意的是，在起诉前应当与对方协商解决，尽量达成和解协议以避免纠纷升级。 此外，关于超过两年的时效问题，需要具体分析双方之间的合同条款以及相关法律规定。在实践中，如果租赁合同中明确规定了超出一定期限未退还物品或未支付租金需承担违约责任，则可能构成违约行为，此时可以直接通过法律途径要求对方承担责任。 最后，建议你详细阅读并理解你的合同条款，并咨询专业的法律顾问以获得更具体的法律意见。