您的情况涉及到几个法律问题。首先，家庭暴力是违法的，如果女孩的父母对她进行了身体伤害，她可以寻求法律保护。根据《中华人民共和国反家庭暴力法》，家庭成员之间有权利相互尊重和保护，禁止任何形式的家庭暴力。如果遭受家庭暴力，可以报警并寻求法律援助。 其次，您提到女孩已满十六周岁，根据中国法律，十六周岁以上的未成年人是限制民事行为能力人，可以进行与其年龄、智力相适应的民事活动。如果她愿意与您一起生活，并且她的决定是自愿的，那么她有权利这样做。但是，如果她的父母不同意，并且他们担心她的安全或福祉，这可能会导致家庭纠纷。 在这种情况下，最重要的是确保女孩的安全和福祉。如果她遭受了家庭暴力，应该立即报警。同时，您和女孩可以尝试与她的父母进行沟通，解释情况并寻求理解。如果沟通无效，可能需要寻求第三方调解或法律咨询，以找到解决问题的途径。重要的是要尊重女孩的意愿，同时确保她的权益得到保护。