尊敬的当事人。 关于您想离婚以及争夺孩子的抚养权的问题，需要根据具体情况进行分析。首先，如果您的丈夫有证据证明自己已经出轨，并且没有得到对方的承认或者拒绝，则可能会影响您争取到孩子的抚养权。 其次，如果您的孩子从小是由您母亲照顾长大，这可能会对孩子的成长产生积极的影响，因为您可以提供一个稳定的家庭环境和关爱。但这也取决于孩子的具体情况，包括孩子的年龄、性格、与父母的关系等。 在争夺孩子的抚养权方面，关键在于您是否能够证明自己的能力和条件更适合抚养孩子，例如是否有稳定的收入来源、是否有良好的教育背景、是否有足够的精力和时间投入孩子的抚养等方面。 此外，您也可以考虑聘请专业的法律顾问，以便更好地了解相关法律规定，为自己的权益进行有效的维护。 最后，无论结果如何，建议您保持冷静和理智，尽量避免情绪化的行为，以保护好自己和孩子的利益。希望以上信息能帮助您解决问题。