根据您描述的情况，如果您的朋友在制止醉酒者时使用了武力，并且没有造成严重伤害或死亡，那么他们可能不会承担刑事责任。在这种情况下，醉酒者的行为是不当的，但不是故意犯罪。 然而，如果您和您的朋友们对醉酒者进行了暴力行为，例如踢打等，这可能会构成故意伤害罪或其他类型的非法攻击。在这种情况下，您和您的朋友们可能需要承担责任并赔偿受害者。 此外，警方可能会调查此事，以确定是否有任何违法行为发生。因此，在处理这种情况时，请确保遵守当地的法律规定，并寻求法律建议来保护自己和其他人的权益。