在这种情况下，起诉离婚并争取孩子的抚养权是一个复杂的过程，涉及到多个法律问题。首先，根据《中华人民共和国婚姻法》，夫妻双方均有抚养子女的权利和义务，如果离婚，双方应协商确定子女的抚养权。如果协商不成，可以由法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。 在争取抚养权时，法院会考虑多个因素，包括但不限于孩子的年龄、双方的经济能力、生活环境、孩子的意愿等。由于孩子只有5岁，法院通常会优先考虑孩子的成长环境和身心健康。 至于财产分割，包括车子在内的共同财产，根据《婚姻法》的规定，原则上应当平均分割。但具体分割比例会根据双方对财产的贡献、婚姻期间的经济状况等因素来确定。 在准备起诉之前，建议您收集相关证据，如婚姻状况证明、孩子抚养情况的证据、财产证明等，并考虑聘请专业律师提供法律咨询和代理诉讼服务，以保障您的合法权益。同时，考虑到孩子的年龄和情感需求，尽量通过协商解决抚养权问题，避免对孩子造成不必要的心理影响。