在您的情况下，如果您认为您有权要求法院判决您的孩子归您抚养，并且双方都同意的话，那么您可以根据《中华人民共和国民法典》的相关规定提起诉讼。然而，需要注意的是，在中国，父母对子女有平等的监护权和抚养权，这意味着除非存在特殊情况，如严重伤害、虐待等行为，否则通常不允许单方面改变孩子的抚养权归属。 此外，即使协议中有关于“自愿”更改的孩子抚养权归属的规定，也应当满足一定的条件，例如协商一致、不损害未成年子女利益等。如果存在上述情况，您可以向人民法院提出申请，请求变更原协议中的关于孩子的抚养权归属条款。 请注意，具体案件的具体情况需要由专业的法律顾问进行详细分析和指导，以确保您的权益得到充分保护。