您好！根据《中华人民共和国道路交通安全法》第二十五条。“国家对机动车实行登记制度。申请机动车登记，应当向公安机关交通管理部门填报申请表，提交身份证明和机动车来历证明，并交验机动车；属于海关监管的机动车，还应当持有进口凭证。”该规定表明，车辆所有人（包括车主、租户等）在购车或租赁后，需向公安机关交通管理部门进行登记，以获得合法上路行驶的权利。 至于您提到的美好愿景小区内门市门口的停车位是否合法收费的问题，这需要具体分析。首先，如果您是车位的所有者，则有权决定其使用方式，包括出租给他人经营。其次，如果车位被物业公司或其他单位承包并收费，那么这可能涉及违法占用公共道路或者妨碍了其他业主的正常通行权等问题。因此，建议您与物业公司沟通协商解决此事，确保自己的权益得到保护。 同时，也可以考虑通过法律途径来解决问题，比如提起诉讼要求物业公司停止侵权行为，并赔偿由此带来的损失。但是，在采取任何行动之前，请务必了解当地的相关法律法规及程序，避免因操作不当造成不必要的麻烦。 最后，希望您的合法权益能够得到有效维护。祝您生活愉快！