根据您提供的信息，您拥有有效的借条，并且已经持续向对方索要借款多年，但对方至今未还。在这种情况下，您完全有权利通过法律途径来追讨债务。 首先，您需要准备相关的证据材料，包括借条原件、您之前催款的记录以及任何可以证明借款事实的证据。然后，您可以委托一位专业的律师来代表您提起民事诉讼。律师将帮助您准备诉讼材料，向法院提交诉状，并在法庭上代表您进行辩论。 在诉讼过程中，法院可能会要求对方提供其财产情况，以确定其偿还能力。对方拥有的车辆可以作为财产的一部分，如果法院判决对方败诉，该车辆可能会被作为执行财产的一部分。 您需要支付律师费用，具体费用将根据律师的收费标准和案件的复杂程度来确定。在赢得诉讼后，您还可以要求对方支付诉讼费用。 请注意，诉讼可能会耗费一定的时间，并且结果也存在不确定性。因此，在决定提起诉讼之前，建议您与律师充分沟通，评估诉讼的可行性和可能的结果。如果对方同意和解，您也可以考虑通过和解的方式解决债务问题，这可能会更加快速和经济。