根据我国相关法律规定，如果您的二叔在公共场所侮辱您爷爷，并且使用暴力手段伤害您妈妈，这可能构成故意伤害罪或者其他相应的违法行为。建议您及时报警，由警方进行调查并依法处理。 同时，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。具体来说，可以向当地人民法院提起民事诉讼，要求法院判决二叔承担相应的法律责任，包括赔偿医疗费用、精神损失费等。此外，还可以寻求法律援助，聘请律师帮助您收集证据、撰写起诉材料，并在必要时出庭参与庭审。 请记住，任何侵犯他人合法权益的行为都应受到法律的制裁，切勿采取极端行为，以免造成更大的伤害。希望您能够尽快得到妥善解决，恢复健康。