是的，在双方当事人自愿且合法的前提下，通过协商一致的方式形成的一份书面协议（如欠条或保证书）通常被视为具有法律效力。这种形式的协议可以通过双方当事人的签名以及相关的法定手续（如公证），以证明其真实性与合法性。 不过，请注意以下几点。 协议应包含双方当事人的基本信息、债务金额及偿还计划等关键信息。 任何一方在签署协议前都应对协议的内容进行仔细审查，并确保理解其含义和后果。 在某些情况下，可能存在因欺诈或其他违法行为导致的法律风险，因此建议在签订协议时寻求专业的法律意见。 总之，只要双方达成一致并遵循相关法律规定，一份有效的书面协议将对合同双方产生约束力。