在发生交通事故后，如果交警认定您为全部责任，则通常意味着您的车辆是直接导致事故的主因。在这种情况下，您可能需要承担相应的赔偿责任，包括医疗费、误工费等。 关于伤残鉴定费用的问题，根据《道路交通事故处理办法》的规定，交通事故中受伤人员应当进行伤残鉴定，该费用应由您或者您指定的代理人支付。如果您认为对方负有责任，可以要求其承担这部分费用。 至于是否由保险公司报销，这取决于保险合同的具体条款。一般来说，在交通事故中，如果保险公司对您的车辆进行了赔付，并且已经接受了事故中的损失，那么保险公司可能会向您提供一定的补偿。但是，具体是否能够报销以及金额是多少，还需要参考保险合同的相关规定。 建议您与保险公司沟通了解具体的理赔流程和政策，以便更好地维护自己的权益。同时，也提醒您注意保护自身安全，避免类似情况的发生。